Ahora mismo se esta desarrollando una version para Joomla 1.5 al fin nativa para Joomla 1.5 siguiendo las directrices del MVC de Joomla, cosa que antes no era asi, tambien valida para Joomla 1.7 aunque para esta version que funciona (la tengo probada) se va un poco mas despacio. Creo que esta incluido la mejora sobre SEO. Creo que aqui http://dev.virtuemart.net/issues/ sale.
Mas informacion > https://paramiweb.com/virtuemart-2.0-para-joomla-1.7.html
Luego, una pregunta ¿Cuando activas la urls amigables de joomla, que opciones marcas de las tres?