Hola, si actualizas a virtuemart 3, lo podras hacer desde la parte publica (Front end). Virtuemart 3 es valido para joomla 2.5 y joomla 3.4.x.
Desde la administración de virtuemart se configuran los usuarios con esos permisos.
Aqui tienes el enlace que segui para poder hacerlo > http://stackoverflow.com/questions/12898463/how-to-control-admin-access-in-joomla
Digo de actualziar a virtuemart 3 porque los fallos que habian en vm2 se han arreglado en vm3.