Se puede hacer con el protocolo SOAP / XML derivado de XML-RPC.
Hay extensiones joomla / virtuemart ya preparadas.y documentación.
Componente
http://www.virtuemart-datamanager.com/index.php
http://sourceforge.net/projects/soa-virtuemart/
Documentación
http://dev.virtuemart.net/projects/virtuemart/wiki/Webservices_usage