Hola, soy medio nuevo, pero creo que te puedo ayudar. El item o enlace de menu que se crea automaticamente cuando instalas jomsocial, se puede modificar.
Accedes a la administración y si utilizas joomla 2.5 en el menu hortizontal superior veras la opción MENÚS. Pasa el raton encima y se desplegaran los menus de los que dispones. Seguramente se haya creado en el menu principal (Seguramente tendra una estrella amarilla al lado), haz clic ahi, y veras las opciones de menu que tienes, desde INICIO hasta el de Jomsocial.
Lo que quieras cambiar, como por ejemplo en vez de jomsocial que ponga comunidad, lo editas y cambias.
Si NO te deja, seguramente es que haya un CANDADO al lado del enlace menu. Ve a Sitio / mantenimiento / Desbloqueo Global y seleccionas TODO y desbloqueas. Vuelves al enlace de menu y veras como ahora si puedes cambiarlo.
Para joomla 3 es lo mismo, solo que que en vez de una estrella, el menu principal muestra una casita al lado.
Creo con eso lo puedes solventar.
Luego, para que solo sea visible para usuarios registrados, cuando le cambies el nombre, en joomla 2.5 hay una opción debajo llamada Acceso, selecciona Registred en vez de Public y listo.
Para joomla! 3 la opción Acceso esta a la derecha en la columna de opciones.