Hola, primero identifica el menu que corresponde al modulo situado en esa posicion, luego genera los enlaces de menu (en nuestro idioma 😀 ) desde tu administrador en Menus / Menu que corresponda.
Tip Joomla! sobre crear enlaces de menu de un componente, con un enlace al final a tutorial mas detallado > http://paramiweb.com/joomla-1.5-tips/como-crear-un-enlace-de-menu-o-item-para-mostrar-un-componente.html